Всегда используй htmlspecialchars() при выводе пользовательских данных — это защита от XSS.
if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] === "POST") {
$name = trim($_POST["name"] ?? "");
if ($name !== "") {
echo "Привет, " . htmlspecialchars($name) . "! Добро пожаловать в курс PHP.";
}
}